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数字双轴倾角传感器LE

数字双轴倾角传感器LE
一.产品特点1.倾角传感器LE-60通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。2.数据通讯RS232接口和双工485接口可选。3.通过串口指令标定倾角水平零点。4.外壳结构防水,抗外界干扰能力强。二.产品描述倾角传感器LE-60是双轴倾角仪,通过测量静态重力加速度变化,转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度传感器可修正传感器的温度漂移。倾角传感器角度响应速度从3次/秒-20次/秒可调。内置冲击抑制模式,依靠角度反映速度的差别,区分冲击震动和倾角变化。三.技术指标1.常规模式时主要指标(电源=+12V)输出速度4次/秒-15次/秒可调单位测量范围双轴±15,±30,±45,±60,可选度分辨率±0.01(可选高精度0.001)度精度(<±30°)<±0.1(可选高精度0.01)度精度(<±60°)<±0.3度非线性±0.1%重复性±0.05度温度漂移0.01°/℃2.其它指标最小正常最大单位工作电压5.5915V工作电流505560MA串口数据格式9600,n,8,1BPS*工作温度-40+80℃3.工作参数极限值最小最大单位电源电压518V工作温度-55+100℃四.输出数据格式倾角传感器LE-60上电工作后,等待命令,命令格式和输出格式如下:1.发送命令格式:字节位置含义数据说明1,2帧头0xAA0xAA3数据长度0x04除帧头外数据长度4传感器地址0Xxx232输出方式地址为25命令0x01命令输出数据帧6效验字前面全部数据的异或结果2.接收输出格式:字节位置含义数据类型说明1,2帧头0xAA,0xAA3帧长字节除帧头外全部数据长度4地址字节0Xxx(232输出方式地址为2)5命令返回字节接收到的命令字返回6,7保留8,9保留10,11X轴角度整数角度=整数/100(单位:度)*12,13Y轴角度整数角度=整数/100(单位:度)14保留整数内部温度(误差±3度)15校验字节前面14字节数据的异或效验结果*注释说明:标准双字节整数,最高比特位=0,表示正数,最高比特位=1,表示负数。五.命令表,和命令详释(测试产品暂无此命令)命令字含义说明0x01-0x05设置输出速度0x01对应20次/秒0x05对应5次/秒0xa0单次输出每发送一次0xa0命令输出一次数据,掉电保存状态0xa1连续输出发送一次0xa1命令后,数据按照设置的响应速度连续输出0xb6角度零点校准1在任意平面放置倾角传感器0xb7角度零点校准2在平面上反向180度放置传感器0xb8保存角度零点参数修正角度传感器安装平面的绝对值(标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内)0xd0X角度零点设置在非水平面上设置X轴相对角度零点0xd1Y角度零点设置在非水平面上设置Y轴相对角度零点0xd2清除相对零点设置清除0xd1,0xd2命令设置的零点0xf116进制方式输出以上命令均为16进制方式下有效0xf0Ascii方式输出次方式可以外接电压转换板
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